The catkin_make är faktiskt ett makro som skapar kataloger och kör cmake-kommandot åt dig Om du vill göra det själv, radera bara bygg- och utvecklingskatalogerna först. Nu kan du skapa en byggkatalog och köra kommandot cmake själv för att få exakt samma resultat som catkin_make gjorde.
Vad är kommandot catkin_make?
catkin_make är ett praktiskt verktyg för att bygga kod i en catkin-arbetsyta. catkin_make följer standardlayouten för en catkin-arbetsyta, som beskrivs i REP-128.
Vad är skillnaden mellan catkin_make och catkin build?
catkin build kan användas från vilken katalog som helst i arbetsytan medan catkin_make bara fungerar i toppnivåkatalogen.
Varför heter det catkin?
Ordet catkin är ett lånord från det mellanholländska katteken, som betyder "kattunge" (jämför även tyska Kätzchen). Detta namn är antingen på grund av likheten mellan de långa sorterna av kattungar med en kattunges svans, eller på den fina pälsen som finns på vissa kattungar Ament kommer från latinets amentum, som betyder "string" eller "rem ".
Vad är en catkin-arbetsyta?
A catkin-arbetsyta är en mapp där du ändrar, bygger och . installera catkin-paket.
[ROS in 5 mins] 011 - What is catkin_make & How to use it
![[ROS in 5 mins] 011 - What is catkin_make & How to use it](https://i.ytimg.com/vi/HQXlr9MV_aQ/hqdefault.jpg "[ROS in 5 mins] 011 - What is catkin_make & How to use it")
