Installerar från källa
- Klona först källan för catkin_tools: $ git clone https://github.com/catkin/catkin_tools.git $ cd catkin_tools.
- Installera sedan beroenden med pip: $ pip3 install -r requirements.txt --upgrade.
- Installera sedan med filen setup.py: $ python3 setup.py install --record install_manifest.txt.
Hur gör du ett specifikt paket?
Building Single Packages
Om du bara är intresserad av att bygga ett enstaka paket i en arbetsyta kan du också använda alternativet --no-deps tillsammans med ett paketnamn. Detta kommer att hoppa över alla paketets beroenden, bygga det givna paketet och sedan avsluta.
Var installeras catkin?
catkin-paket kan byggas med standard cmake-arbetsflödet, d.v.s. anropa 'cmake', 'make' och sedan 'make install' allt från byggutrymmeskatalogen. Byggutrymmet kan placeras var som helst, men vanligtvis placerar vi det inom arbetsytan på samma nivå som källutrymmet.
Är catkin installerad?
Catkin är installerad med den fullständiga ROS-notetiska distributionen; allt du behöver ta hand om är konfigurationen.
Hur installerar jag Catkin på Windows?
Installerar
- Öppna kommandopaletten genom att trycka på ⌘+Skift+P på Mac eller Ctrl+Skift+P på Windows.
- Skriv in paketkontroll: Installera paket och tryck på Retur.
- Skriv Catkin Builder och tryck på Enter.
