Innehållsförteckning:
Video: Vad är ett kattpaket?
2024 Författare: Fiona Howard | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-10 06:43
catkin är det officiella byggsystemet för ROS och efterföljaren tillursprungliga ROS-byggsystemet, rosbuild. … catkins arbetsflöde är mycket likt CMakes men lägger till stöd för automatisk "hitta paket"-infrastruktur och att bygga flera, beroende projekt samtidigt.
Vad står catkin för?
Ordet catkin är ett lånord från det mellanholländska katteken, som betyder " kattunge" (jämför även tyska Kätzchen). Detta namn beror antingen på likheten mellan de långa sorterna av kattungar med en kattunges svans, eller på den fina pälsen som finns på vissa kattungar. Ament kommer från latinets amentum, som betyder "stringtrosa" eller "rem ".
Hur gör man ett kattpaket?
För att ett paket ska anses vara ett kattpaket måste det uppfylla några krav:
- Förpackningen måste innehålla ett kattkompatibelt paket. xml-fil. …
- Paketet måste innehålla en CMakeLists. txt som använder catkin. …
- Varje paket måste ha sin egen mapp.
Vad är catkin-arbetsyta?
En catkin-arbetsyta är en katalog (mapp) där du kan skapa eller ändra befintliga catkin-paket. Catkin-strukturen förenklar bygg- och installationsprocessen för dina ROS-paket.
Vad är ett ROS-paket?
Ett ROS-paket är helt enkelt en katalog som härstammar från ROS_PACKAGE_PATH (se ROS-miljövariabler) som har ett paket. xml-fil i den. Paketen är den mest atomära enheten av konstruktion och enheten för frigöring.
Rekommenderad:
Vad betyder det när ett meddelande skickas som ett textmeddelande?
Om du vill skicka ett sms till någon som inte är ansluten till internet, kommer ett iMessage att skicka men inte leverera förrän mottagaren slår på sin anslutning. Genom att tvinga din telefon att skicka som ett textmeddelande kommer mottagaren att kunna ta emot meddelandet så länge de har en mobil nätverksanslutning.
Vad är skillnaden mellan ett diplom och ett intyg om att du är klar?
A Certificate of Complete (CoC), till skillnad från är ett gymnasieexamen inte ett akademiskt meritvärde … Ett intyg om slutförande kan ges till elever med IEPs (Individual Education Program) som undervisas i en " alternativ" läroplan och genomgår MI-Access alternativa tillståndsbedömning .
Vad är ett exempel på ett oligopol?
Nationella massmedia och nyhetskanaler är ett utmärkt exempel på ett oligopol, där huvuddelen av amerikanska medier ägs av bara fyra företag: W alt Disney (DIS), Comcast (CMCSA), Viacom CBS (VIAC) och News Corporation (NWSA) . Vad är ett oligopol och ge ett exempel?
Vad är skillnaden mellan ett lamm och ett får?
Får är ett ulligt idisslare däggdjur som är släkt med geten. Lamm är ett ungt får som är under ett år. Som du kan se är den enda skillnaden mellan får och lamm deras ålder … Lammkött är mycket fuktigt och mört, och det är att föredra framför fårkött (fårkött) i de flesta länder i världen .
Vad är ett bra namn på ett marsvin?
Bästa marsvinsnamn Bacon. Chomper. Fluffy. Goliat. Hamlet. Inky. Patches. Piglet. Vad ska jag döpa min manliga marsvin? Top 10 manliga marsvinsnamn Bailey – Efter vår favorit nattmössa. Kex – För vår favorit lilla snackis.
